Импульс Валькирии: Русалка

События аниме происходят на острове Русалка, где центральную роль играют девушки, зараженные загадочным «оружейным вирусом» — A. Эти девушки делятся на два типа в зависимости от своих способностей: экстары, которые могут превращаться в оружие при сексуальном возбуждении, и либераторы, способные использовать оружейную форму экстаров. Трансформация происходит через процесс, называемый «Драйв», в котором важную роль играет совместимость экстара и либератора.

Главная история начинается с того, как юная Мамори Токономэ прибывает на Русалку, чтобы встретиться с будущим либератором, Мирэй Сикисимой. Со временем между девушками развивается сильная партнёрская связь, которая не раз помогает им выбираться из опасных ситуаций, в которые их вовлекают новоприобретённые друзья и союзники.